在小米澎湃OS官宣的时候，关于澎湃OS是不是小米自研的系统，网上一直热议不断，有网友根据曝光的信息认为，小米澎湃OS与安卓是对等的关系，就是小米自研的系统。还有的网友认为澎湃OS继续使用安卓生态，雷军说基于深度进化的安卓+小米Vela融合，所以不是自研，那么究竟是不是呢？
其实，在搞清楚小米澎湃OS是不是自研系统之前，要分析雷军为什么要这么说？而今天小米澎湃OS公布的架构图告诉我们，雷军这句话很好理解，就是面向全球化的小米要继续使用安卓生态，所以小米澎湃OS既然继续用安卓生态了，那么官方就不能说完全自研，其实就是雷军太老实了，小米澎湃OS自研方面的占比很高。
架构图显示，小米澎湃OS的内核是Linux和小米Vela融合，小米还对Linux进行了魔改，重建了内核基础模块，而在服务与框架上，小米继续使用了安卓原生服务框架，因为要继续使用安卓软件生态，安卓服务框架是缺少不了的，但是AI子系统、基础服务子系统却是小米自研的，当然还有更上层的跨断层，这都是小米自研的。
从小米澎湃OS的架构图来看，小米澎湃OS和鸿蒙4.0采用的是基本一致的技术路径，当然具体的技术细节上两家是有区别的，简单点就是两款系统都是在兼容安卓生态。所以，既然方向都是一致的，有网友建议小米使用鸿蒙OS就无可理喻了，小米都有了自家的系统，且和鸿蒙OS相似，为何要用鸿蒙OS呢？
最后：澎湃OS是一款基于人车家的全生态操作系统，并不是单纯的手机操作系统，而是融合了小米四大核心业务MIUI、智能生态、AI和汽车，其中融合的小米Vela才是澎湃OS的重点，因为这是万物互联的基座。说到万物互联，小米的智能硬件生态遥遥领先，为何不让友商用小米澎湃OS呢？
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